부동산 교환거래가 어떤 것인지 궁금합니다

부동산 교환거래가 불법은 아닌가요?

그리고 가격이나 입지, 브랜드, 평수 등이 다른데 어떻게 교환 거래가 가능한지 궁금합니다.