하이패스 통과시 잔액부족되면 어떻게 되죠?

하이패스 통과시 잔액이 부족하면 어떻게 되나요?

잔액 확인도 안하고 통과하였는데 잔액부족이라 뜨더라고요.

어떻게 하면 되나요?