소고기 스테이크 덜익혀 먹어도 몸에 해롭지 않나요?

덜익어서 핏물이 고이는데도 소고기는 그냥 먹는경우가 많은데 해충이 덜죽거나 섭취했을때 몸에 들어가서 해롭거나 하지는 않나요?