교통사고 후 명함만주고 현장을 떠났다면 뺑소니 인가요?

교통사고 후 괜찮다는 상대방의 말에 명함만을 주고 신고하지 않고 급히 현장을 떠났을경우 이것도 뺑소니에 해당이 되는건가요? 연락처를 줬기때문에 괜찮은건가요?