등산로를 만들때 계단으로 만드는 방법과 일반 흙길로 만드는 방법중 어느쪽이 등산하기 유리한건가요?

등산로를 만들때 계단으로 만드는 방법과 일반 흙길로 만드는 방법중 어느쪽이 등산하기 유리한건가요?

가끔은 계단이 더 편하다고 느껴질때가 있고 때로는 일반 흙길이 등산하기 편하다고 생각이 들때도 있는데 과학적으로는 어느쪽이 건강에 더 유리하게 등산을 할수 있는건가요?