성인용품의 기준이 도대체 뭔가요?

성인용품의 경우 해외에서 들여오기 어렵다는 말을 들었는데 그런 것 치고는 국내에서 상당히 많은 수의 성인용품들이 유통되는 것 같아 의아해서 질문드립니다.

대체 성인용품의 기준은 무엇인가요?

무엇을 가지고 성인용품이다 아니다를 누가 정의하는 건지 궁금하고,

만약 성인용품을 수입할 수 있다면 어떠한 절차를 거쳐 어느정도의 비용이 드는건지 궁금합니다.

개인구매자(해외직구) 입장에서, 그리고 유통업자(타오바오->국내유통) 입장에서 모두요.