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청나라는 왜 조선을 병합하지 않았을까요?

안녕하세요? 조선 인조시대에 청나라가 병자호란, 정묘호란을 일으켜 삼전도의 굴욕을 당하면서 대패하잖아요. 그런데 청나라는 왕자등 인질만 잡고 조선을 병합하지는 않았잖아요.

대부분 전쟁시 승전국은 패전국을 병합하거나 국왕을 교체하는등 지배를 하슨데 청나라는 왜 조선을 병합하지 않고 그냥 돌아갔는지 궁금합니다.

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