횡단보도가 빨간불일 때 보행자가 건너다가 차량과 사고가 발생하는 상황에서는 누가 책임을 져야 하나요?

보행자가 횡단보도에서 빨간불을 무시하고 건널 때 운전자와 보행자 간의 책임에 대해서 알려주세요. 사고가 발생한 경우 누구에게 법적인 책임과 처벌이 발생하는지 알려주세요.