주차된 차량을 충격 후 그냥 가면 어떻게 처벌되나요?

병원 주차장에 업무를 보기 위해 잠시 주차했는데 모르는 차량이 차량 앞부분을 충격 후 그냥갔는데 어떻게 처벌되는지 너무 궁금합니다.