보통 평소 고맙습니다라는말과 감사합니다라는 말을 둘다 사용하는것 같은데요, 그런데 고맙습니다와 감사합니다는 무슨차이가 있는것인가요? 그리고 둘중에서 어떤것이 높임말에 가까운것 인가요? 궁금합니다