도로 위의 맨홀로 인해 차량 파손시 보상을 받을 수 있나요?

도로 위에서 생각지도 못했던 맨홀 뚜껑이 유실되어 여러 상황이 사고를 연결되기도 하던데 맨홀로 인한 차량 파손시 어디로 신고를 해야 하고 어느 곳애서 보상을 받을 수 있나요?