백제가 멸망할 때 일본은 바라만 보고 있었나요?

일본은 오랫동안 백제와 친밀한 관계를 맺어왔고, 백제로부터 신문물을 받아들였는데요.

나당연합으로 인해 백제가 멸망한 이후에 일본은 어떻게 행동했는지 궁금합니다.