합의이혼을 해도 양육비는 반드시 지급해야하나요?

양육권을 상대방이 가져가는 경우에 합의이혼을 하더라도 양육비를 무조건 지급해야하는 건가요? 서로 하지 않기로 합의도 가능한건지 궁금합니다.