부모님이 이혼하셨을때 각각 5천만씩 증여받는경우에 비과세인가요?

부모가 자식에게 증여할때 10년에 5천만원까지 세금이 없다고 들었습니다.

부모님께서 이혼하셨을경우 두분께서 왕래도 없고 따로 오천씩 도와주셨다면 증여세가 어떻게 되나요?