고속도로에서 주행하다 갑자기 멈춰 선 차를 뒤에서 박은 경우 누구의 과실이 큰가요? 급 제동한 앞 차의 과실이 클까요? 아니면 안전거리를 유지하지 않은 이유로 뒷 차의 과실이 클까요?