건널목에 자전거를 타고 건너는 사람과 부딪혔을 때.

운전을 하고 가고 있는데 신호등이 없는 건널목인데 자전거가 갑자기 튀어나와 차와 부딪혔다면 무조건 차의 과실이 큰 것인가요 건널목에서는 자전거를 세우고 건너가야 하는 거 아닌가요?