자동차 미션 오일이 몇 년마다 교체를 하나요?

제가 지금 타고 다니는 자동차가 세차로 뽑아서 거의 8년 정도 탔는데요 그런데 미션 오일을 교체해 준 적이 한 번도 없는데 이거는 몇 년마다 교체를 하는 건가요?