김정호 선생님의 대동여지도가 정확한 이유는?

김정호 선생님의 대동여지도는 지금의 지도와 비교해도 정확한 지역 등을 꽤 반영하고 있는데요 어떤원리와 노력으로 그런 위대한 지도를 만드셨나요?