안녕하세요. 이예슬 인문·예술전문가입니다.
자료에 따르면 피아노는 14세기경 동양에서 들어와 유럽에서 널리 쓰이고 있었던 덜시머나 프살테리움, 즉 울림판에 현을 치고 타현하거나 발현하여 소리내게 하는 악기에서 유래되었다고 합니다. 1610년경 해머 액션에 댐퍼가 없는 악기가 만들어졌다가, 1709년 이탈리아 쳄발로 제작자인 크리스토포리(Cristofori,B.)가 쳄발로의 보디를 사용하여 오늘날과 같은 형태의 악기로 만들었다고 전해집니다.
[출처: 한국민족문화대백과사전(피아노)]
http://encykorea.aks.ac.kr/Contents/Item/E0060483