조선을 건국한 태조 이성계의 업적은 무엇인가요?

조선을 건국하고 조선의 1대 왕은 태조 이성계이며 그는 무신 출신입니다. 조선을 건국 할 정도의 힘을 가진 태조 이성계의 업적은 무엇인지 궁금합니다.