다리 근육이 뭉쳤을 때 좋은 방법?

안녕하세요. 등산을 하고 왔는데 다리 근육이 뭉쳐서 뻐근해서 질문드립니다. 다리 근육이 뭉쳤을 때 좋은 방법이나 팁이 있을까요?