11인승 카니발 차량 버스 전용차로 이용해도 되나요?

11인승 카니발 차량에 11명이 모두 승차하지 않은 상태에서 버스 잔용 차로를 이용해도 되나요? 몇 명이상 승차해야 버스 잔용차로 이용 가능한가요?