우리나라 마지막 왕족은 언제일까요?

일본에서는 아직도 왕족이 유지되고 있다고하는데

우리나라는 언제까지 왕족이있었던걸까요?

그리고 왕족 자손은 그냥 일반시민으로 살아가는건가요?