조선시대 무관과 문관 사이에서는 차별이 없었나요?

조선시대의 양반인 무관과 문관 사이에서는 여러 갈등이 있었다고 알고있는데요.

실제 그들이 누렸던 혜택부분에서도 차별이 있었나요?