고려의 고구려 계승 관련 질문드려요?

고조선이 원래 조선이었잖아요. 나중에 이성계가 세운게 조선이잖아요. 이름이 헷갈려서 고자를 붙인건가요?

그럼 고구려도 고려랑 구분하기위해서 고구려라고 했던건가요?