우리나라에 천주교가 들어온 시점??

안녕하세요. 숙련된개미핥기51입니다. 우리나라에 천주교가 들어오고 전파된 시점이 언제인가요?? 조선후기 실학자에 천주교가 많던데 조선후기인가요??