족욕을 하면 어떤 효과가 있는걸까요?

피곤할 때 족욕을 하면 좋다고 하는데 족욕이 어떻게 피로회복에 도움이 되는지 궁금합니다.

또한 이외의 어떤 효과들이 있는지 궁금해요.