자동차 도로 (직선도로)에서 저속(20Km/h 미만) 운행 중 자전거 측면 추돌사고의 과실비율은?

안녕하세요

오늘 일반 1차선 자동차 도로 ( 중앙선 있음 )에서 저속 운행중 발생한 사고 과실 비율 문의 드립니다.

저속운행 중 갑자기 인도에서 튀어나온 자전거가 제 자동차 우측면을 박았습니다.

1. 교차로나 횡단보도 아닙니다.

2.자전거는 골목길 인도에서 튀어나와 자동차도로까지 넘어와서 박았습니다.

3.자전거 발견 후 설마 자동차도로 로 넘어오겠나 하는 마음 + 혹시나의 마음으로 자동차를 좌측으로 비틀어주고 제동거리 제공 후 제동 하였으나 자전거가 결국은 살짝 우측면을 박았습니다.

4.엄청 살살 박았고 박은 뒤 사고 조치 후 멀쩡히 자전거 타는 모습도 블랙박스에 담았습니다.

5.자전거 운행자는 꼬마아이입니다.

저에게도 과실이 있는 지가 제일 궁금합니다. 감사합니다.