고속버스와 시외버스 터미널이 따로 있는 이유?

이제 곧 설날이라 버스 예매를 하려고 하는데

생각해보니 고속버스와 시외버스 이렇게 구분되어있는데 차이가 무엇인가요? 그리고 터미널도 따로 쓰는 이유가 궁금합니다.