조선전기에 대표적인 교육기관인 성균관은 어느정도 알고 있는데요. 지방에 설치된 향교?에 대해 자세히 알려주세요. 그리고 현재에도 향교가 남아있다고 언뜻 들은거 같은데 존재하는지도 궁금해서요.