119 출동해서 구급차를 타지 않아도 비용이 발생하나요?

제가 알기로는 119를 불러서 구급차를 타고 병원에 가면 비용이 발생하는걸로 알고있는데요.

119를 불렀다가 구급차를 타지 않아도 비용이 발생하나요?