고맙습니다 와 감사합니다. 의 차이가 무엇입니까?

사람들은 고마운 일이 생겼을 때 고맙습니다. 또는 감사합니다. 라는 표현을 사용합니다. 고맙습니다. 와 감사합니다. 의 의 차이는 무엇인가요?