조선은 자주국이었나요? 큰 나라라지만 명황제로부터 왕으로 인정을 꼭 받아야했나요?

고려는 중국의 역대나라로부터 왕 인정을 받은 적이 없는듯한데 왜 조선은 인정을 받으려 했나요? 이 부분이 조선말까지 영향을 끼치는것은 아닌가요?