유럽에서 흑사병이후 왕권이 강해지는 배경이 무엇인가요?

중세 유럽에서 흑사병이후로 봉건제가 흔들렸다고 들었습니다

이후 왕권이 역으로 강해지게 된다고 하던데 이런 배경이 무엇인가요?