하이패스의 동작원리는 어떻게?

안녕하세요? 고속도로 톨게이트에서 현금으로 거의 다 내다가 하이패스를 자주 사용하게 됐는데요 하이패스는 어떠한 동작원리로 톨게이트를 지나가게 되는지 궁금합니다.