으엉 급해용 걸레세탁 어케해여??

걸레세탁 할려구 손빨래로 할려고하는데 액체세제랑 뜨거운물 섞어서 걸레놓고 하루정도 방치해놓았다가 빼서 비누랑 물 다빼고 말려도 되나요??