대통령령은 왜 명령이고 장관령은 왜 규칙인가요?

제가 알기론

명령: 국회 의결 없이 행정기관이 정한것

이고

규칙:독립성을 가지는 국가기관이 제정하는것

으로 알고 있는데 왜 대통령령이 명령이고 행정기관의 장관령이 규칙인가요?

대통령은 행정기관에서 정하고 장관은 국가기관에서 정하는 건가요?

이해가 잘 되지 않습니다...

그리고 행정기관과 국가기관의 정확한 차이가 무엇인가요?

법률 초보라서 여쭤봅니다...