보증을 가족중에 1명이 섰는데, 사망시 그것도 상속이 되나요?

가족중에 1명이 보증을 섰는데, 사망시 그것도 상속이 되나요? 그것도 다른 재산상속과 똑같은걸까요? 상속이 된다면 보증을 취소하기위해 어떻게 해야하나요?