블랙홀의 발견과 관측에 대해 궁금한게 있어요~ 어떻게 블랙홀이 처음으로 발견되었으며, 현재까지 어떤 관측 결과와 연구가 이루어졌는지 설명해주세요. 그리고 근처 별의 운동 변화나 가스나 먼지의 방출 등 관측 결과도 알 수 있을까요?