건너는 사람이 끊임없는 횡단보도가 있습니다. 이거 난감한데 어떻할까요?

횡단보도에 사람이 서 있거나 건너려고 하면 무조건 차가 정지를 해야 하는데 저희 동네에 마트가 있고 그 앞이 사거리인데 거기에 신호등이 없는 횡단보도가 있습니다. 차를 몰고 그 앞으로 가면 항상 길을 건너는 사람이 있어요. 멈추고 기다리다보면 건너는 사람들이 끊이지를 않습니다. 몇 분 동안 계속 기다려야 하는 경우가 많아요. 차라리 신호등이 있으면 좋은데 그렇지 못하니

이런 경우 어떻게 해야하나요?