교통사고 동승자 합의 질문입니다.

교통사고 동승자입니다.
경찰서에 가서 피해자 판명됬구요 과실은 80;20 아니면 100:0 입니다.

보험처리 과정에서 운전자도 저를 대인처리를 해주었고 상대방보험측에서도 저를 대인처리를 해주었습니다.
이런경우 양쪽에서 합의금을받는건가요?
운전자쪽에서는 저가 받을수있는거 다 받으라고합니다.
양쪽에서 합의를 볼수없으면 어느쪽으로 처리하는게 좋나요?