계단을 내려가는 운동은 무조건 다리에 안좋나요?

계단을 올라가는건 도움이 확실히 되는데

계단을 내려가는거는 무릎에 무리가 가서 무조건 안좋은건가요?

아님 천천히 잘 내려가면 도움이 되는 부분이 있나요?