조선시대를 배경으로 하는 사극이나 소설 같은 것을 보면 왕세자들은 어릴 적부터 교육을 받는 모습들이 보이는데 이러한 왕세자들의 교육을 주관한 기관은 어디인가요?
그리고 왕세자들의 교육을 직접적으로 하던 스승들은
어떤 조건을 가진 사람들이어야 스승이 될 수 있었는지 궁금합니다