청년내일채움공제 의 목적과 비정규직의 가입 여부?

정부가 청년내일채움 공제를 만든 목적은 무엇이며 정규직이든 비정규직이든 모두 다 가입이 가능한 것인지 알려 주시면 감사하겠습니다