열사와 의사의 차이는 무엇인가요?

흔히 유관순 열사님과 안중근 의사님만 봐도

이름 뒤에 붙는 칭호가 다르자나요?

그 외에도 수많은 분들이 열사와 의사로

나뉘는데 어떤 기준으로 나누는건가요?