정규속도로 지키고 가고있는데 골목에서 사람이 갑자기 튀어나와서 친경우

정규속도로 지키고 가고있는데 갓길 주차해놓은 차량때무에 사람이 안보엿고 차들사이에서 사람이 튀어나온경우는 운전자의 잘못이 있나요?