중국과 대만이 관계가 나쁜 이유가 무엇인가요?

중국과 대만이 관계가 안좋다고 들었습니다. 근데 역사적으로 두 나라가 사이가 안좋게 된 과정이나 원인이 있을까요? 그리고 사이가 안좋다는게 한국의 남한과 북한만큼 사이가 안좋은지 어느정도로 사이가 안좋은지도 궁금합니다.