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조선시대에는 형사 재판에서 고문이 합법적으로 인정되었으며, 특히 중요한 역사적인 사건이나 역모 사건에서는 자백을 얻기 위해 고문이 사용되었습니다. 그러나 이는 주로 고려시대의 영향을 받은 것이며, 후기 조선시대에는 고문에 대한 비판과 함께 변화가 시작되었습니다.
조선시대 후기, 특히 세조 이후에는 윤리적인 이유로 고문에 대한 비판이 높아지면서 법체계가 조금씩 개선되었습니다. 그러나 합법적으로 금지되지는 않았고, 일부 사건에서 여전히 고문이 사용되기도 했습니다. 따라서 조선시대에는 고문이 일부 사건에서 허용되었지만, 이에 대한 사회적 비판이 존재하며 변화의 과정이 진행되었습니다.
