웅덩이가 생긴 도로를 밤에 운전하다가 미쳐 발견을 하지 못해 바퀴가 빠져 범퍼랑 타이어휠에 상처가 났어요. 경찰에 교통사고로 신고를 해야 하는지 어디에서 보상을 받아야 하는지 궁금합니다