세조의 제위찬탈은 왜 계유정난이라고 하나요?

왕위를 찬탈했다는 점에서는 동일한데도 불구하고 연산군을 몰아낸 중종반정이나 광해군을 몰아낸 인조반정과 달리 왜 세조의 찬탈은 반정이 아닌 난이라고 불리나요?